덕성여대(총장 민재홍) IT미디어공학전공 학생팀이 지난 6일 서울 양재 엘타워에서 열린 ‘2026 산업현장 여성공학인대회’에서 ‘2026 현장형 기술 문제 해결 프로젝트’ 최우수상을 수상했다.

이번 프로젝트는 한국여성공학기술인협회가 주최한 산학협력 프로그램으로, 대학생들이 기업 멘토와 함께 산업현장의 기술적 문제를 해결하며 실무역량을 강화하기 위해 마련됐다. 시상식이 진행된 ‘2026 산업현장 여성공학인대회’는 산업통상부와 한국산업기술진흥원이 주최하고 한국여성공학기술인협회가 주관했다.

최우수상을 수상한 덕성여대 학생팀은 IT미디어공학전공 4학년 조예령·김민지·백서진·이채진·안유빈 학생으로 구성됐으며, 가상현실융합학과 나정조 교수와 ㈜피비아이 문준현 최고기술책임자(CTO)의 지도를 받아 ‘AI 비전 매니퓰레이터 로봇 기반 물류 환경 시뮬레이션 디지털트윈 시스템’을 개발했다.

이번에 개발한 시스템은 물체의 위치가 수시로 바뀌는 물류 환경에서 로봇이 작업을 수행하기 전에 가상공간에서 작업 과정을 미리 검증할 수 있도록 설계됐다. 실제 물류 현장을 가상환경에 구현하는 디지털트윈 기술과 인공지능 기반 객체 인식 기술을 결합해 로봇 작업의 안전성과 효율성을 높이는 데 초점을 맞췄다.

학생팀은 인공지능 객체 탐지 모델인 욜로(YOLO)를 활용해 물체를 실시간으로 인식하고, RGB-D 카메라로 물체의 3차원 위치를 파악하는 기술을 구현했다. 이를 유니티(Unity) 기반 가상환경과 연계해 로봇팔의 물체 집기·이동·배치 동작과 충돌 가능성을 사전에 검증했으며, 로봇 운영체제인 ROS2를 통해 실제 로봇팔과 연동하는 시스템을 구축했다.

특히 개발 과정에서 카메라 측정값의 오차와 좌표 차이를 보정하고, 실제 로봇팔의 관절 구조를 가상 모델에 반영해 시스템의 정확도를 높였다. 그 결과 단일·다중·동적 장애물 환경에서 진행한 가상 실행 300회 중 286회가 충돌 없이 목표 위치에 도달해 95.3%의 성공률을 기록했다.

이번 성과는 실제 로봇을 반복적으로 시험하기 전에 가상환경에서 작업의 안정성을 검증함으로써 물류 자동화 과정에서 발생할 수 있는 충돌 위험을 줄이고, 실물 시험에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있는 가능성을 제시했다는 점에서 의미가 있다.

팀장을 맡은 조예령 학생은 “처음에는 로봇 하드웨어 제어 경험이 없었지만, 교수님과 기업 멘토의 지도, 팀원들과의 협업을 통해 실제 로봇을 성공적으로 구동할 수 있었다”며 “이번 프로젝트를 통해 새로운 기술 분야에 도전하는 자신감을 얻었으며, 앞으로도 하드웨어와 소프트웨어를 아우르는 융합적 역량을 키워 나가겠다”고 소감을 밝혔다.

연구를 지도한 나정조 교수는 “이번 프로젝트는 학생들이 인공지능과 디지털트윈, 로봇 제어 기술을 융합해 산업현장의 실제 문제를 해결했다는 점에서 의미가 크다”며 “특히 기업 전문가와의 협업을 통해 기술적 한계를 극복하고 실질적인 성과를 거둔 만큼, 앞으로도 학생들이 전공 지식을 현장에 적용하며 실무역량을 키울 수 있도록 적극 지원하겠다”고 말했다.

이번 수상은 덕성여대 학생들이 전공 지식을 바탕으로 인공지능과 로봇, 디지털트윈 기술을 융합해 산업현장의 문제를 해결하는 성과를 거뒀다는 점에서 의미가 크다. 특히 대학과 기업이 협력하는 실무 중심 프로젝트를 통해 학생들의 기술 개발 역량과 문제해결 능력을 확인하는 계기가 됐다.