한림대학교(총장 최양희) 컴퓨터공학과 김보성 석사과정생이 지난 11월 3일부터 7일까지 제주 롯데호텔에서 개최된 2026년 항법시스템학회(IPNT) 학술대회에서 우수논문상을 수상했다.

수상 논문은 「단일 딥러닝 모델 기반 다중 사용자/다중 스마트폰 파지 환경의 PDR 이동거리 및 방향 추정」으로, 김보성 석사과정생을 비롯해 황재문 학부생, 신범주 교수가 공동 저자로 참여했다.

본 연구는 스마트폰 센서와 인공지능(AI) 기술을 활용해 보행자의 이동거리와 이동방향을 추정하는 보행자 추측항법(Pedestrian Dead Reckoning, PDR) 기술에 관한 것이다.

기존 딥러닝 기반 PDR 기술은 스마트폰을 손에 들거나 주머니에 넣는 등 파지 방식에 따라 서로 다른 모델을 적용해야 하는 한계가 있었다. 본 연구에서는 이러한 문제를 개선하기 위해 다양한 사용자와 스마트폰 파지 환경에서도 단일 딥러닝 모델을 통해 이동거리와 이동방향을 통합적으로 추정하는 AI 기반 PDR 기술을 제안했다. 이를 통해 스마트폰 사용 환경 변화에 대한 적응성을 높이고, PDR 기반 보행자 항법의 정확도와 활용 가능성을 향상시키고자 했다.

특히 이번 연구 성과는 Q1급 SCIE 국제학술지인 IEEE Sensors Journal에도 「A Multi-Carrying-Mode End-to-End Deep Learning Framework for PDR」라는 제목으로 게재를 앞두고 있어, 연구의 학술적 우수성과 기술적 가치를 인정받았다.

한편, 본 연구는 한림대학교 글로컬대학 AI융합연구원의 교내 연구과제 지원을 받아 수행됐다.