입력 2025.05.20 10:48
- 랩타임 1위·결선 완주 1위… 서울시립대, 자율주행 기술력 입증
서울시립대학교(총장 원용걸) 기계정보공학과 대학원생 문동욱, 조성빈, 최규환과 학부생 김민영, 임은재, 김민섭, 조경호, 홍수현, 노태윤, 김지훈, 최명교, 김연재, 이유민으로 구성된 UOS_Robotics(지도교수 황면중)팀이 5월 16일부터 17일까지 충북대학교 오창캠퍼스 C-Track에서 개최된 ‘2025 자율주행 로봇레이스 1차 대회’에서 우승을 차지하며 대상을 수상했다.
자율주행로봇레이스대회 조직위원회가 주관하는 본 대회는 국내 유일의 자율주행 차량 동시 출발 레이싱 대회로, 다수의 자율주행 로봇 플랫폼들이 차선 변경, 추월, 장애물 회피 등 다양한 주행 상황에서 경합을 벌인다. 이번 대회에는 서울시립대를 비롯하여 가천대, 국민대, 성균관대, 세종대, 충북대, 홍익대 등 7개 팀이 참가했다.
UOS_Robotics 팀은 랩타임을 측정하는 예선에서 1위를 차지한 데 이어, 20바퀴를 주행하는 결선 경기에서도 초반부터 선두를 유지하며 2위와의 격차를 꾸준히 꾸준히 벌리며 최종 우승을 확정지었다.
황면중 지도교수는 “이번 대회에는 새로 합류한 학생들이 많아 겨울방학 내내 기존 알고리즘 스터디와 새로운 알고리즘 구현을 병행했다”며, “팀원들이 잘 협업해 예선 주행 랩타임을 단축하고 GPS 위치측위 안정성을 높인 것이 주된 우승의 원동력이었다”고 밝혔다. 이어 “이번 대회를 통해 확보한 데이터들을 면밀히 분석하여 2차 대회도 철저히 준비하겠다.”고 덧붙였다.
한편, 이번 대회 참가는 서울시립대학교 공학교육혁신센터의 미래신산업특화학습공동체 프로그램과 학생과의 학생대외활동지원프로그램의 지원을 통해 이루어졌다.