세종대학교(총장 엄종화) AI로봇학과의 INCSL 연구팀이 대한전기학회와 대한전자공학회가 공동으로 주관한 CICS 24 정보 및 제어 학술대회에서 우수 논문상을 수상했다. 

세종대 연구팀은 자율주행 자동차의 핵심 기술 중 하나인 차선 검출 기술의 한계를 개선한 연구로 주목받았다. 기존 기술은 터널과 같은 급격한 조도 변화에 취약하다는 한계가 존재했다. 연구팀은 이를 개선하기 위해 세그먼트 기반 관심 영역(Segmented ROI)을 이용해 원근 효과를 보정하고 조도 변화에 따라 명도 값을 조정하는 과정을 통해 안정적으로 차선을 검출할 수 있는 알고리즘을 제안했다.

이번 연구는 세종대 지능기전공학부 무인이동체공학 강어진, 김정환, 김현준 학부생과 AI로봇학과 지능형드론융합전공 변민수, 최준오 석사과정생이 공동으로 연구를 진행했다. 이번 수상은 세종대 학부생과 대학원생의 협업과 연구 발전 가능성을 기대하게 한다.

연구에 참여한 김현준 학생은 “자율주행 분야에 대해 막연하게만 생각했지만, 이번 연구를 통해 기존 알고리즘의 한계점을 분석하고 팀원들과 협력하며 전공에 대한 관심과 몰입이 한층 더 깊어지게 됐다”고 말했다.